“父子有亲，君臣有义”出自《孟子·离娄上》。这句话是孟子对于人际关系中基本道德规范的概括，也是儒家思想中家庭和的核心内容之一。
在《孟子》中，孟子提出“父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信”的“五常之道”，这是儒家思想中对于人际关系的基本规范。其中，“父子有亲”指的是父子之间应该有亲情，要互相关爱、互相尊重，这是家庭的基础；“君臣有义”则是指君主和臣子之间应该有明确的义务和责任，君主应该仁爱、明智、礼遇臣子，而臣子则应该忠诚、勇敢、遵守礼义，这是的基础。
孟子的思想主张可以概括为以下几点：
孟子主张“性善论”，认为人的本性是善良的，人之所以会变坏，是因为环境、教育等因素的影响。他强育的重要性，认为通过教育和修养，人可以恢复其本性，达到至善的境界。
孟子主张“仁政”，认为君主应该以仁爱之心治理，关注民生，减轻民众的负担，让百姓安居乐业。他反对和，认为这只会让百姓受苦，不利于的长远发展。
第三，孟子主张“义利之辨”，认为人应该以义为先，追求道德上的完善，而不是追求物质上的利益。他反对为了个人利益而违背道德的行为，认为这只会让人走向堕落。
第四，孟子主张“格物致知”，认为人应该通过实践来认识世界，通过不断的学习和思考，达到更高的智慧和精神境界。
孟子还主张“民贵君轻”，认为民众是的根本，君主应该以民众的利益为重，尊重民众的意见和。他反对君主，认为这只会让君主变得和，不利于的治理和发展。
在孟子的思想中，“父子有亲，君臣有义”是非常重要的价值观念，他强调人际关系中亲情和义务的重要性，认为这是维系社会和谐的基础。他也强调君主和臣子之间的责任和义务，认为只有君主和臣子都尽到自己的责任，才能维护的稳定和发展。
除此之外，孟子还提出了许多其他的思想，如“天人合一”、“人贵为仁”等，这些思想都强调了人的道德完善和精神境界的重要性，对于个人的成长和社会的和谐都具有重要的意义。
孟子的思想主张是儒家思想中非常重要的一部分，他强调了人的道德完善、人际关系的重要性以及君主的仁爱之心等方面，对于个人的成长和社会的发展都具有重要的意义。他的思想也为我们提供了许多关于如何做一个有道德、有责任感的人的思考和启示。
在现代社会中，虽然社会环境和文化背景已经发生了很大的变化，但是孟子的思想仍然具有重要的启示意义。我们应该注重家庭教育，培养良好的家庭；我们也应该注重社会责任，尊重他人的和意见，为社会的和谐稳定做出自己的贡献。