“履”字开头的成语中，表示“因循守旧，不肯改正错误”意思的成语是“履错难返”。这个成语出自于《韩非子·说难》一文，意思是走错了路，再想返回就难了，比喻改正错误也是很难的。
方法一：拆分组合法
我们可以将“履错难返”这个成语拆分为两部分：“履错”和“难返”。
“履错”可以理解为“走错路”，这个词汇在成语中表达了“因循守旧，不肯改正错误”的意思。而“难返”则表达了“难以返回”的意思，与“走错路”相结合，表达了改正错误的困难。
方法二：联想记忆法
我们可以将这个成语与生活中的一些场景进行联想。比如，想象一个人走错了路，，当他想要返回时，发现已经很难再回到原来的道路上了。这个场景可以让我们更加深刻地记住“履错难返”这个成语。
方法三：语境记忆法
我们可以将这个成语放在具体的语境中进行记忆。比如，在学习历史或者阅读文学作品时，我们可能会遇到一些人物因为固执己见、不肯改正错误而导致了失败，这时候我们就可以联想到“履错难返”这个成语，将其与这个人物的故事联系起来，从而加深记忆。
除了以上三种方法，我们还可以在日常生活中多加留意，多积累一些类似的成语，这样不仅可以扩大我们的词汇量，还可以帮助我们更好地理解和运用这些成语。
我们还可以通过一些趣味性的方式来记忆这个成语，比如将其编成歌曲或者故事，通过听、说、唱等多种方式加深记忆。
记忆成语需要耐心和恒心，只有不断地重复和巩固，才能真正地掌握它们。我们也可以通过多种方法来记忆成语，选择适合自己的方法，让记忆变得更加轻松和有趣。
我想说的是，成语是汉语文化的重要组成部分，掌握成语不仅可以帮助我们更好地理解和运用汉语，还可以让我们更好地了解的历史和文化。我们应该珍惜这一宝贵的文化遗产，不断地学习和积累，让自己的汉语水平更上一层楼。
“履错难返”这个成语虽然比较生僻，但是只要我们采取合适的方法，就可以轻松地记住它。我们也可以通过学习和积累更多的成语，提高自己的汉语水平，更好地了解的文化和历史。