原文：
归去来兮，田园将芜胡不归？既自以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。问征夫以前路，恨晨光之熹微。
翻译：
回去吧，田园快要荒芜了，为什么还不回家呢？既然自认为心志被形体所役使，又为什么惆怅而独自伤悲？认识到过去的错误已不可挽回，知道未来的事还可补救。实在是误入迷途还不算太远，已经觉悟到今天“是”而昨天“非”。船在轻快地飘荡中前行，微风吹拂着上衣。向行人打听前面的道路，恨晨光还是微弱。
精讲：
1. “归去来兮，田园将芜胡不归？”这两句是全文的引子，直接点明主旨，表达出诗人对田园生活的向往和回归的决心。
2. “既自以心为形役，奚惆怅而独悲？”诗人用“心为形役”来形容自己过去的生活状态，表达了对过去生活的厌倦和惆怅。
3. “悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。”这四句是诗人对自己过去错误的反思和对未来的展望，表达了对过去的悔恨和对未来的期待。
4. “舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。问征夫以前路，恨晨光之熹微。”这四句描述了诗人回家的情景，通过“舟遥遥”、“风飘飘”等词语，营造出一种轻松愉悦的氛围，同时也表达了对未来的期待和憧憬。
原文：
乃瞻衡宇，载欣载奔。僮仆欢迎，稚子候门。三径就荒，松菊犹存。携幼入室，有酒盈樽。引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜。倚南窗以寄傲，审容膝之易安。园日涉以成趣，门虽设而常关。策扶老以流憩，时矫首而遐观。云无心以出岫，鸟倦飞而知还。景翳翳以将入，抚孤松而盘桓。
翻译：
看到简陋的家门，我心中欣喜，奔跑过去。家仆欢快地迎接，孩子等在门口。庭院小路虽将荒芜，却喜园中松菊还存。领着孩子进了屋，有酒盈满酒樽。引酒壶自斟自饮，看着庭院中的树枝（使我）怡然自得。靠着南窗寄托我的傲世情怀，觉得住在一小间屋里也容易安适。每天在园子里散步，成为乐趣，小园的门经常地关着。拄着手杖或漫步或悠闲地休息，不时地伸开几个指头，放眼向远处看看。云气自然而然地从山穴中飘出，鸟儿飞倦了也知道回还。日光渐暗，将要入夜，我抚孤松而流连忘返。
精讲：
1. “乃瞻衡宇，载欣载奔。僮仆欢迎，稚子候门。”诗人描述了自己回到家的情景，通过“载欣载奔”、“僮仆欢迎”、“稚子候门”等词语，表达了对家的热爱和归家的喜悦。
2. “三径就荒，松菊犹存。携幼入室，有酒盈樽。”诗人描述了家中的景象，虽然“三径就荒”，但“松菊犹存”，表现出一种简朴而自然的生活状态。有酒盈樽，也暗示了诗人对生活的热爱和享受。
3. “引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜。倚南窗以寄傲，审容膝之易安。”这四句描述了诗人在家中的生活状态，通过“引壶觞以自酌”、“眄庭柯以怡颜”等词语，表现出诗人对生活的热爱和享受，同时也表达了一种超脱世俗的傲骨。
4. “园日涉以成趣，门虽设而常关。策扶老以流憩，时矫首而遐观。云无心以出岫，鸟倦飞而知还。景翳翳以将入，抚孤松而盘桓。”这四句描述了诗人在家中的日常生活，通过“园日涉以成趣”、“策扶老以流憩”等词语，表现出诗人对自然的热爱和享受，同时也表达了一种超脱世俗的情怀。
以上是对《归去来兮辞》的逐句精讲和翻译，希望能对您有所帮助。