“行百里者半九十”出自于西汉·戴圣《礼记·中庸》：“凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲，事前定则不困，行百里者半九十，行己者也。”意思是走一百里路，走了九十里才算是一半。比喻做事越接近成功越困难，越要认真对待。
这个成语故事可以追溯到战国时期，当时楚国有一位年轻的大将，名叫卞和。卞和有一个独特的本领，那就是能够识别玉石原石。有一天，他在山里发现了一块未被雕琢的玉石，便献给了楚厉王。楚厉王却找来了玉工进行鉴定，结果玉工说这只是一块普通的石头。楚厉王非常生气，认为卞和是在欺骗他，于是下令砍去了卞和的左脚。
卞和并没有因此放弃，他仍然坚持自己的信念，认为这块石头是一块真正的玉石。于是，他再次将这块石头献给了楚武王。同样的命运再次降临到了卞和身上，楚武王再次找来了玉工进行鉴定，结果仍然是同样的答案。卞和再次被砍去了右脚。
卞和并没有因此放弃，他依然坚信自己的判断。于是，他再次将这块石头献给了楚文王。这一次，楚文王亲自进行了鉴定，结果证明卞和的判断是正确的，这块石头确实是一块珍贵的玉石。
楚文王非常感动，他认为卞和能够坚持自己的信念，并且能够在失败之后再次站起来，这种精神是非常可贵的。于是，他下令将这块玉石雕刻成一件美丽的玉璧，并且命名为“和氏璧”。
这个故事告诉我们，在追求成功的道路上，我们往往会遇到许多困难和挫折，但是只有坚持不懈，才能够最终获得成功。正如卞和一样，他在经历了两次失败之后，依然坚持自己的信念，最终得到了成功。
“行百里者半九十”这个成语，也是用来形容在接近成功的最后阶段，往往是最困难、最需要坚持不懈的时候。如果我们能够在最后阶段保持耐心和毅力，才能够确保最终的成功。
在现代社会，这个成语仍然具有深刻的启示意义。无论是学习、工作还是创业，我们都需要坚持不懈地努力，才能够取得最终的成功。当我们遇到挫折和困难时，不要轻易放弃，要坚定自己的信念，继续努力前行。只有这样，我们才能够像卞和一样，最终获得属于自己的成功和胜利。
这个成语也提醒我们，在追求成功的道路上，我们需要保持谨慎和谦虚。在接近成功的最后阶段，我们不能够掉以轻心，需要更加认真地对待每一个细节，才能够确保最终的成功。只有这样，我们才能够像楚文王一样，珍惜来之不易的成功，并将其转化为更加美好的事物。
“行百里者半九十”这个成语，不仅是一个历史的传说，更是一种深刻的启示和提醒。它告诉我们，在追求成功的道路上，我们需要坚持不懈、谨慎谦虚，才能够最终获得成功。