豫时孙摩出自《学记》这一著作。《学记》是古代一篇教育论文，是世界上最早专门论述教育和教学问题的著作。也是古代一部典章制度专著《礼记》中的一篇文章，写作年代不详，一般认为是战国晚期或秦汉之际儒家学者托名乐正克所作。
《学记》文字言简意赅，比喻生动，系统而全面地阐明了教育的目的及作用，教育和教学的制度、原则和方法，教师的地位和作用，在教育过程中的师生关系以及同学之间关系。其中许多观点和主张具有很强的生命力和科学性，对古代教育制度的发展，特别是对汉代的太学、唐代的国子监教学管理制度，都产生了影响。
在《学记》中，“豫时孙摩”被作为教学原则被提出。具体来说，“豫”即预防，指事先料定并防备可能发生的问题，使教育过程能够顺利进行。“时”即及时，指教学过程中对学生的问题要及时给予解决，以便学生更好地理解和掌握。“孙”即顺应，指教学要顺应学生的年龄特征、个性差异和身心发展的规律，以使学生更好地接受和理解。“摩”即切磋，指在教学过程中，教师和学生之间要相互切磋，共同探讨，以提高教学效果。
这四条原则在实际教学中具有非常重要的指导意义。预防原则要求教师在教学过程中要有预见性，能够提前发现可能存在的问题，并及时采取措施解决。这样不仅可以提高教学效果，还可以避免在教学过程现不必要的困难和问题。及时原则要求教师对学生的问题要及时解决，不要拖延，以免学生对学习失去兴趣和信心。顺应原则要求教师根据学生的实际情况进行教学，以满足学生的个性化需求，促进学生的全面发展。切磋原则要求教师和学生之间要相互尊重、相互学习，共同探讨，以提高教学效果。
除了“豫时孙摩”外，《学记》还提出了许多其他的教学原则，如“道而弗牵，强而弗抑，开而弗达”等。这些原则都强调了教师的主导作用，同时也注重了学生的主体地位，旨在培养学生的自主学习能力和创新精神。
《学记》中的教学原则具有深远的意义和影响，不仅对古代教育制度的发展产生了影响，也对现代教育具有指导意义。这些原则不仅强调了教师的主导作用，也注重了学生的主体地位，旨在培养学生的自主学习能力和创新精神。我们应该认真学习和研究这些原则，将其应用于实际教学中，以提高教学效果和学生的综合素质。