是的，并辔而行是一个成语。这个成语来源于古代的马车文化，其字面意思是两匹马并排拉着一辆车，用来形容两个人或几个人肩并肩地一起行走，比喻齐头并进，不分高下。这个成语在古代的文献中有所记载，随着时间的推移，它的意义逐渐引申为指两个人或几个人齐头并进，并肩前进。
要查证一个成语是否真实存在，并了解其来源和含义，我们可以按照以下五个步骤进行：
第一步：查阅古代文献
我们可以查阅古代的文献，如《诗经》、《尚书》、《左传》等，这些文献中往往包含了许多成语的出处和解释。在查阅过程中，我们可以找到“并辔而行”这个成语，并查看其相关的解释和背景。
第二步：查找成语词典
我们可以查找成语词典，如《汉语成语大词典》、《现代汉语成语词典》等，这些词典中往往收录了大量的成语，并对每个成语进行了详细的解释和出处说明。在成语词典中，我们可以找到“并辔而行”这个成语，并了解它的含义和用法。
第三步：参考网络资料
现在，随着网络的发展，我们可以利用搜索引擎来查找成语的相关信息。在搜索引擎中输入“并辔而行”这个关键词，我们可以找到许多相关的网页和文章，这些资料往往包含了成语的解释、出处、用法等信息。
第四步：请教专业人士
如果我们对成语的来源和含义还有疑问，我们可以向专业人士请教。比如，我们可以向语言学家、历史学家、文学家等专业人士咨询，他们往往对成语的来源和含义有深入的了解和研究。
第五步：结合语境理解
我们可以结合语境来理解成语的含义。成语往往是在特定的语境中使用的，通过理解成语所在句子的意思，我们可以更准确地理解成语的含义。
通过查阅古代文献、查找成语词典、参考网络资料、请教专业人士以及结合语境理解这五个步骤，我们可以轻松地查证“并辔而行”这个成语是否真实存在，并了解其来源和含义。
值得一提的是，“并辔而行”这个成语在现代汉语中仍然被广泛使用，它的意义已经超越了古代马车文化的范畴，成为了一个常用的成语，用来形容两个人或几个人齐头并进，并肩前进的情景。
这个成语还常常用于比喻人们在事业、学习、生活等方面的共同进步和成长。无论是在个人成长、团队合作还是社会发展中，“并辔而行”这个成语都传递了一种积极向上的精神，鼓励人们共同努力，共同进步。
“并辔而行”是一个真实存在的成语，它来源于古代的马车文化，经过历史的沉淀和演变，已经成为了一个常用的成语，用来形容两个人或几个人齐头并进，并肩前进的情景。