黍离之悲是一个汉语成语，读音为shǔ lí zhī bēi，意思是指对残破，今不如昔的哀叹。也指之痛。该词出自《诗经》，作者为丘易。
“黍离”一词来源于《诗经·王风·黍离》。根据《史记·宋微子世家》记载，商朝末年，纣王受谗言，把微子启的师傅——箕子起来。箕子非常痛心，便写了一首《黍离》之歌抒发自己心中对的忧虑。因为那首歌中多是“彼黍离离”的语句，于是人们就把发自心底的忧国之情叫作“黍离之悲”。
“黍离”又写作“黍黎”，《书·王风·黍离序》中记载：“《黍离》，闵宗周也。周大夫行役至于宗周，过故宗庙宫室，尽为禾黍。闵周室之，彷徨不忍去，而作是诗也。”这里说的是周平王在犬戎攻破镐京后，把都城迁到洛邑，周人怀念故土，创作《黍离》表达悲切之情。
“黍离”还是一个专有名词，即“黍离之病”，指心灵悲苦﹑精神恍惚。语出《汉书·王式传》：“臣曾从济北王母避暑於离宫，有故见箕子冢上柏树，变白，东向独立，乃呼童仆持斧伐之。树伐，即复生心，因箕子去国久，乃感树变色。式因言曰：‘箕子冢上柏树变白，东方独向，状似黍离，因以讬箕子去国久，感树变色，变色，犹持正也。去国，睇视也。独向，不忘也。变色复生，不遇时也。持正不遇时，守道不遇主，义也。箕子伏匿，去其国，而老于辽东，亦遇殷之遗民，抱仁伫义，欲有所为，去而不遇，岂其命也夫？’”
“黍离”还是一种草，根据《本草》记载，黍离别名有蓼子草、珍珠草、黍子、黍离、马蓼、红梗草、珍珠莲、接骨莲、竹根草等。为蓼科植物黍子草的全草，全年可采，洗净，晒干或鲜用。其性味淡、凉，具有解毒、截疟功效，主治疟疾、疮疡肿毒、跌打损伤、骨折、毒蛇咬伤。
“黍离”的典故还涉及到了孔子的故事。据《史记》记载，孔子到了西周故地，看到田野里的黍子因无人管理，都高出了规范的垄上，他感慨地说：“如果周王朝没有衰败，这些黍子也不会被弃于地而长得如此高，这黍子长的杂草里不就是周朝的黍子吗？”
“黍离之悲”是一个充满历史和文化内涵的成语，它不仅仅表达了对残破、今不如昔的哀叹，也反映了人们对历史和文化的关注和思考。通过对这个成语的了解，我们可以更深入地了解的历史和文化，感受到古人对于、和历史的热爱和责任感。也可以从中汲取到对于当前社会和的启示和反思，思考如何更好地保护和发展我们的文化和历史遗产，让它们成为我们的骄傲和力量。