“公与之乘”的翻译是：鲁庄公和曹刿同坐一辆战车。这句话出自《左传·曹刿论战》一文，讲述了曹刿在长勺之战中对此次战争的一番评论，并在战时活用“一鼓作气，再而衰，三而竭”的原理击退强大的齐军的史实。
关于文言省略句的补充技巧，我们可以从以下几个方面来探讨：
1. 理解上下文：在文言文中，句子往往省略了某些成分，为了理解这些省略的内容，我们需要根据上下文来推断。例如，在“公与之乘”中，我们可以根据前文提到的鲁庄公和曹刿的关系，以及他们共同作战的情境，推断出“公”指的是鲁庄公，而“与之乘”则是指鲁庄公和曹刿同乘一辆战车。
2. 熟悉文言语法：文言省略句的出现往往与文言语法规则有关。例如，在文言文中，主语、宾语等成分的省略非常常见。熟悉文言语法规则对于理解文言省略句至关重要。
3. 利用语境和常识：有时候，文言省略句中的省略内容可以通过语境和常识来推断。例如，在“公与之乘”中，我们可以根据战争情境推断出“公”指的是鲁庄公，因为鲁庄公是当时的国君，而“与之乘”则暗示了曹刿与他一同乘车。
4. 查阅相关资料：对于某些不熟悉的文言省略句，我们可以查阅相关资料，如古籍注释、历史背景等，以获取更多信息。
5. 结合现代语境：虽然文言省略句与现代语境有所不同，但我们可以尝试将文言省略句与现代语境结合起来，以更好地理解其含义。例如，在“公与之乘”中，我们可以想象在现代战争中，两位将领一同乘车指挥作战的场景，从而更好地理解这句话的含义。
6. 多次练习：文言省略句的补充技巧需要通过多次练习来提高。通过不断练习，我们可以逐渐熟悉文言省略句的规律，提高我们的文言文阅读和理解能力。
文言省略句的补充技巧包括理解上下文、熟悉文言语法、利用语境和常识、查阅相关资料、结合现代语境以及多次练习。通过这些技巧，我们可以更好地理解文言省略句的含义，提高我们的文言文阅读和理解能力。
值得一提的是，文言省略句作为文言文的一种特殊表达方式，其出现与当时的语言环境、文化背景等因素密切相关。在理解文言省略句时，我们还需要考虑到这些因素，以便更准确地理解其含义。