安能行叹复坐愁的上一句是“自古圣贤尽贫贱，何况我辈孤且直”。这两句诗出自鲍照的《拟行路难·其四》，这是一首乐府诗。
《拟行路难·其四》是鲍照创作的一组《拟行路难》中的第四首，载于《鲍氏诗集》卷杂题，另《玉台新咏》等明代诗选辑本亦录此诗。此诗抒发了诗人怀才不遇的愤慨，其思想内容基本围绕着他在门阀制度重压下，认为自己是一个含有很大潜能的“千里马”而被埋没，未能“一试”的英才，诗中最能表现他心情的是“心非木石岂无感”一句。此诗通过比兴、讽刺、用典等手法，表达了诗人对门阀制度的不满和对出身寒微的愤慨。
关于这首诗的创作背景，可以从以下几个方面进行推测和解析：
1. 鲍照的个人经历：鲍照是南朝宋时期的著名诗人，他的生活经历中充满了坎坷和挫折。他出身贫寒，却才华横溢，一直渴望能够施展自己的才华，为做出贡献。由于门阀制度的限制，他无法获得应有的机会和地位。这种经历使得他对社会现实产生了强烈的不满和愤慨，也促使他写下了许多反映这种情感的诗歌。
2. 社会背景：南朝宋时期，门阀制度盛行，出身寒微的人才往往难以获得重用。这种制度使得许多有才华的人被埋没，无法施展自己的才华。社会上也存在着许多不公和，这使得许多人对未来失去了信心，产生了消极的情绪。
3. 文学背景：南朝宋时期的文学，以乐府诗和古诗为主，这些诗歌往往以抒感、反映现实为主要内容。鲍照作为这一时期的著名诗人，他的诗歌也受到了这种文学风格的影响。他的诗歌中，常常运用比兴、象征等手法，表达自己的情感和思考。
可以推测《拟行路难·其四》的创作背景与鲍照的个人经历、社会背景以及文学背景密切相关。这首诗表达了鲍照对门阀制度的不满和对出身寒微的愤慨，同时也反映了当时社会上的不公和。通过这首诗，鲍照将自己的情感和思考融入到文学作品中，表达了自己对社会的关注和思考。
这首诗中的“安能行叹复坐愁”一句，表达了诗人内心的无奈和痛苦。他感到自己无法改变现实，只能叹息和忧愁。这种情感与鲍照的个人经历密切相关，也反映了当时社会的现实。
《拟行路难·其四》是鲍照的一首代表作，也是南朝宋时期文学的重要作品之一。它表达了诗人对社会的关注和思考，也反映了当时社会的现实和矛盾。这首诗通过生动的形象和深刻的情感，让读者感受到了诗人的内心世界和社会现实，具有重要的文学价值和历史意义。