是的，“抚掌大笑”是成语。它形容人听到或看到某事后，情不自禁地拍着手掌大声笑起来，形容对某事大为赞赏。
1. 捧腹大笑：形容人因高兴或开心而大笑，笑得肚子都疼了，需要用手捧着肚子。这个成语形象地描绘了一个人笑得无法自持的情景，充满了欢乐和轻松的气氛。
2. 捶胸顿足：形容人极度悲伤或愤怒，情绪激动到用手敲打胸部，用脚跺地的地步。这个成语用来形容情绪极度激动，无法用言语表达，只能通过动作来发泄。
3. 手舞足蹈：形容人非常高兴或兴奋，手不停地挥动，脚不停地跳动。这个成语形象地描绘了一个人因为高兴而忍不住要跳舞的情景，充满了活力和喜悦。
4. 掩耳盗铃：原指自己把自己的耳朵掩住去偷别人的铃铛，后比喻自己欺骗自己，明明掩盖不住的事情却偏要想法子掩盖。这个成语用来形容人愚蠢的行为，自己欺骗自己，不顾事实真相。
5. 摩拳擦掌：形容人准备大干一场或准备开始某项工作时的兴奋和期待。这个成语形象地描绘了一个人准备开始某项任务时的兴奋和紧张，充满了期待和动力。
以上五个成语都通过动作来形象地表达某种情感或状态，使语言更加生动和形象。这些成语在日常生活中经常被使用，不仅丰富了语言的表达，也让我们更深刻地理解和感受到各种情感和状态。
值得注意的是，这些成语中的动作并不一定都是积极的，有些动作成语所表达的情感是负面的，如“掩耳盗铃”和“捶胸顿足”。在使用这些成语时，需要根据具体的语境和情境来选择合适的成语，以准确地表达所要传达的意思。
除了以上五个常见动作成语，还有许多其他的动作成语，如“点头哈腰”、“抓耳挠腮”等，它们各自具有独特的意义和用法，为我们的语言表达提供了更多的选择和可能性。
“抚掌大笑”是成语，而上述的五个常见动作成语则通过生动的动作形象地表达了不同的情感和状态，为我们的语言表达增添了更多的色彩和趣味性。无论是在日常交流还是文学创作中，这些成语都发挥着重要的作用，使语言更加生动、形象，也让我们更深入地理解和感受到各种情感和状态。