“能谤讥于市朝”的“于”是介词，意思是“在”。这句话出自《邹忌讽齐王纳谏》，整句是“能面刺寡人之过者，受上赏；谏寡人者，受中赏；能谤讥于市朝，闻寡人之耳者，受下赏。”整句的意思是：能够当面指责我的过错的受上等奖赏；能够劝谏我的受中等奖赏；能够在公共场所指责、议论我的过失，并能让我听到的受下等奖赏。
一、表示时间
1. “于”可以表示动作发生的时间，相当于现代汉语的“在”。
例句：生于忧患，死于安乐。（《孟子·告子下》）
整句的意思是：在忧患中诞生，在安乐中死亡。
2. “于”还可以表示动作发生的时间点，相当于现代汉语的“在……时候”。
例句：请奉命求救于孙将军。（司马迁《赤壁之战》）
整句的意思是：请让我奉命去孙将军那里求救。
二、表示地点
1. “于”可以表示动作发生的地点，相当于现代汉语的“在”。
例句：吾尝跂而望矣，不如登高之博见也。登东山而小鲁，登泰山而小天下，此言得于足，而所见者远也。（《荀子·劝学》）
整句的意思是：我曾经踮起脚来望，不如登上高处看得远。登上东山就觉得鲁国小了，登上泰山就觉得天下小了，这是因为在高处看得远。
2. “于”还可以表示动作发生的位置，相当于现代汉语的“在……地方”。
例句：青，取之于蓝，而青于蓝；冰，水为之，而寒于水。（《荀子·劝学》）
整句的意思是：青色是从蓝色中提取的，却比蓝色更青；冰是水凝结成的，却比水更冷。
三、表示对象
1. “于”可以表示动作涉及的对象，相当于现代汉语的“对”、“向”。
例句：君子生非异也，善假于物也。（《荀子·劝学》）
整句的意思是：君子生的本质没有什么不同，只是善于借助外物罢了。
2. “于”还可以表示比较的对象，相当于现代汉语的“比”。
例句：良将劲，守要害之处，信臣精卒，陈利兵而谁何，天下已定，始皇之心，自以为关中之固，金城千里，子孙帝王万世之业也。（贾谊《过秦论》）
整句的意思是：好的将领拿着强，守卫着重要的地方，可靠的臣子和精锐的士兵，陈列着锐利的兵器，谁敢来侵犯呢？天下已经安定，秦始皇的心，自以为函谷关这样坚固，像千里铜墙铁壁，子孙万代都可以做帝王了。
四、表示工具、方式
1. “于”可以表示动作使用的工具或方式，相当于现代汉语的“用”。
例句：贫者语于富者曰：“吾欲之南海，何如？”（《为学》）
整句的意思是：穷和尚对富和尚说：“我想到南海去，怎么样？”
2. “于”还可以表示动作的方式或手段，相当于现代汉语的“以”。
例句：今以钟磬置水中，虽大风浪不能鸣也。而况石乎！以其虛也，而枨击之。（《石钟山记》）
整句的意思是：现在把钟磬放在水中，即使有大风浪也不能使它发出声音。何况石头呢！因为它中间是空的，所以石头碰击它。
介词“于”在古汉语中的用法十分广泛，通过上面的例句对照，我们可以发现“于”可以表示时间、地点、对象、工具、方式等多种关系，是古汉语中非常重要的介词之一。