“鹤怨猿惊”这个成语，字面上可以理解为鹤在抱怨，猿在惊恐，寓意着某种强烈的情感或情绪的流露。这个成语在古汉语中，更多的是用来形容音乐的悲切动人，或者某种强烈情感的流露，使得听到的人感到和感动。
关于“鹤怨猿惊”的典故，最广为流传的是与战国时期的著名音乐家伯牙有关。伯牙，字子期，春秋战国时期楚国郢都（今湖北荆州）人。他虽为楚人，却任职晋国上大夫，且精通琴艺。伯牙曾学琴于成连先生，学成后名满天下。
一日，伯牙在泰山（今山东泰山）游玩，突遇暴雨滞留于岩石之下。他心中有感，于是取琴弹奏起来。正在兴头上，琴弦忽然断了一根，伯牙心中十分懊恼，因为琴弦对于琴音来说，是至关重要的。他四处张望，寻找能工巧匠来为他续弦。
正在他遇到了一只仙鹤。这只仙鹤似乎被伯牙的琴声所吸引，久久不愿离去。伯牙见状，心中一动，便对着仙鹤诉说自己的心事，并表达了对琴弦断裂的惋惜。仙鹤似乎听懂了伯牙的话，发出了一声凄厉的鸣叫，声音中充满了哀怨。
伯牙深受感动，决定以这只仙鹤的鸣为灵感，重新续上一根琴弦。他根据仙鹤的，调试出了新的琴弦，并再次开始弹奏。这一次，他的琴声更加悲切动人，仿佛连山林中的猿猴也被深深打动，纷纷停下了正在进行的活动，静静聆听。
伯牙的琴声传遍了整个山林，引起了巨大的反响。人们纷纷传说，伯牙的琴声能够让鹤怨猿惊，可见其琴艺之高超，情感之深沉。从此，“鹤怨猿惊”这个成语便被用来形容音乐或情感的强烈动人之处。
至于“鹤怨猿惊”的出处，最早可以追溯到南朝梁代诗人王僧孺的《咏琴诗》。他在诗中写道：“纤冲兮若泛，凄戾兮若叹。鹤怨夜猿惊，去来绕梁间。”这里，“鹤怨夜猿惊”便是对“鹤怨猿惊”这个成语的最初描述，用来形容琴声之悲切，情感之深沉。
随着时间的推移，“鹤怨猿惊”这个成语逐渐被引申为形容任何强烈的情感流露，不仅仅是音乐。它常常用来形容诗歌、画作、戏曲等艺术形式中，所表达出的强烈情感，使得观者深受打动。
起来，“鹤怨猿惊”这个成语，源于伯牙在泰山下的琴音故事，经过历史的沉淀和文化的传承，逐渐演变成了一个形容情感强烈、动人心魄的成语。它不仅仅局限于音乐，更涵盖了所有能够引起人们强烈情感共鸣的艺术形式。这个成语，以其独特的意象和深厚的文化内涵，成为了文化的瑰宝之一。