《诗经·采薇》是一首描写征夫思乡之情的经典之作，全文翻译及注释如下：
原文：
采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，岁亦忧止。
译文：采薇菜啊采薇菜，薇菜初长出来。说回家啊说回家，眼看一年又完啦。
注释：薇，野菜名，即巢菜。而可食。相传周武王伐纣时，西伯侯被囚，以此菜寄情。曰归曰归，重章表意，盼望之至。
原文：
采薇采薇，薇亦刚止。曰归曰归，岁亦阳止。
译文：采薇菜啊采薇菜，薇菜长大很。说回家啊说回家，心里忧虑很伤悲。
注释：薇菜渐长成。阳，阴历十月，十月微菜叶落根枯。
原文：
王事靡盬，不遑启居。忧心孔疚，我行不来！
译文：大事无休止，不能安居享清福。满怀忧心很悲苦，叫我怎能不愤怒。
注释：盬（gǔ），止，完。不遑，没有空闲。启，坐。孔，很。
原文：
彼尔维何？维常之华。彼路斯何？君子之车。
译文：那盛的是什么？是常棣花盛开。那驶的是什么？是将帅们乘坐。
注释：尔，花盛开的样子。常棣（dì），植物名，即郁李。古书亦名棣。君子，指将帅。
原文：
戎车既驾，四牡业业。岂敢定居乐？一月三捷。
译文：兵车早已驾起来，四马高大又强壮。怎敢安然享清福？一月多次勤征战。
注释：业业，强壮的样子。定居，安居。捷，胜利。
原文：
驾彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。
译文：驾起四马拉力强，四马雄壮又强壮。将帅和傧从相依，行军作战心安详。
注释：骙（kuí）骙，强壮的样子。依，乘。腓，掩护。
原文：
四牡翼翼，象弭鱼服。岂不日戒，戎事孔棘。
译文：四马既备驯又齐，兵器和弓箭都治理。岂不天天警惕着，行军作战心又急。
注释：翼翼，行列整齐的样子。象弭，用象牙装饰弓端的弭。鱼服，用鱼皮制成的箭袋。
原文：
昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。
译文：回想当初出征时，杨柳依依随风吹。如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。
注释：往，离开。思，语末助词。
原文：
行道迟迟，载渴载饥。我心伤悲，莫知我哀！
译文：道路漫长难行走，又饥又渴受煎熬。我心真是多伤悲，没人知道我苦恼！
注释：迟迟，迟缓的样子。载，又。
《采薇》是一首写一位戍边的兵士在回家途中的所思所感，表达了强烈的思乡情绪。诗中通过描绘征夫在归乡途中的所见所感，生动地展现了他对家乡的深切思念和对战争的厌倦。
“采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，岁亦忧止。”这两句诗通过描绘采薇菜的场景，巧妙地引出了征夫对家乡的思念。随着薇菜的成长，岁月的流逝，征夫对回家的期盼也愈发强烈，这种情感在“岁亦忧止”中得到了充分的体现。
“王事靡盬，不遑启居。忧心孔疚，我行不来！”这四句诗则揭示了征夫在战场上的艰辛和无奈。他无法安居，无法享受家庭的温暖，只能在战场上度过一个又一个日日夜夜。这种痛苦和无奈在“忧心孔疚，我行不来”中得到了深刻的体现。
“彼尔维何？维常之华。彼路斯何？君子之车。”这两句诗通过描绘常棣花的盛开和君子乘坐的车，象征了征夫对美好生活的向往和追求。现实却是残酷的，他无法享受这种美好的生活，只能在战场上拼搏。
“戎车既驾，四牡业业。岂敢定居乐？一月三捷。”这两句诗描绘了征夫在战场上的艰辛和危险。他无法享受安定和欢乐，只能在战场上不断征战，这种痛苦和无奈在“岂敢定居乐？一月三捷”中得到了充分的体现。
“驾彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。”这两句诗通过描绘四马雄壮的场景，表达了征夫在战场上的勇敢和坚韧。他依靠着君子（指将帅）的庇护，与小人（指战友）并肩作战，共同抵御外敌的侵略。
“四牡翼翼，象弭鱼服。岂不日戒，戎事孔棘。”这两句诗描绘了征夫在战场上的警惕和紧张。他时刻保持着警惕，因为战争是残酷的，稍有不慎就会丧命。这种紧张和警惕在“岂不日戒，戎事孔棘”中得到了充分的体现。
“昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。”这两句诗通过描绘杨柳和雨雪，巧妙地引出了征夫对家乡的思念。他回忆起当初离开家乡时的情景，那时杨柳依依，而现在回来时却是雨雪霏霏，这种情感的变化在“今我来思，雨雪霏霏”中得到了充分的体现。
“行道迟迟，载渴载饥。我心伤悲，莫知我哀！”这两句诗描绘了征夫在回家途中的艰辛和痛苦。他饥寒交迫，道路漫长，无法享受家人的温暖和关爱。这种痛苦和无奈在“我心伤悲，莫知我哀”中得到了深刻的体现。
《诗经·采薇》通过描绘征夫在归乡途中的所见所感，生动地展现了他对家乡的深切思念和对战争的厌倦。这种情感在诗中得到了充分的体现，使得这首诗成为了古代诗歌中的经典之作。