“未尝不呼父母也”是判断句。判断句，是根据谓语的性质给句子分类得出的一种句型。一般是用名词或名词性词组作谓语，对事物的属性作出判断，即说明某事物是什么，或不是什么。在古汉语中，判断句一般用名词或名词性词组作谓语，对事物的真实性表示肯定的判断，例如“仁，人也”、“攻宋也，必以其地也”等。
例子1：“此则岳阳楼之大观也”
这是一个典型的判断句式。其中，“也”是判断句的常用语气词，表示对前面所述内容的肯定或确认。在这个例子中，“此则岳阳楼之大观也”的意思是“这就是岳阳楼的壮丽景象”。通过“是”这个判断词，明确指出了“岳阳楼的景象”就是“大观”。
例子2：“项脊轩，故家之轩也”
这句话同样是一个判断句。其中，“…也”是判断句的标志性结构。在这个例子中，“项脊轩，故家之轩也”的意思是“项脊轩，是我们家的书房”。通过“是”这个判断词，明确指出了“项脊轩”是“故家之轩”，即我们家的书房。
例子3：“夫战，勇气也”
这句话虽然没有使用“…也”这样的标志性结构，但仍然是一个判断句。其中，“夫”是一个发语词，用于引出判断的内容。“战，勇气也”的意思是“作战，靠的就是勇气”。通过“是”这个判断词，明确指出了“作战”的本质是“勇气”。
以上三个例子都清晰地展示了判断句的特点，即使用名词或名词性词组作谓语，对事物的属性或真实性进行肯定或确认。这些例子可以帮助你更好地理解和识别判断句，并能在以后的文言文学习中更快地把握句子的结构和意义。
需要注意的是，判断句并不局限于上述形式，有时还可以通过其他方式来表达，如使用动词“为”表示判断，如“昔者庄周梦为蝴蝶”；或者使用“是”表示判断，如“斯是陋室”。但无论如何，判断句的核心特征是其对事物属性的肯定或确认，这是区分其他句式的重要标志。
还需要注意的是，判断句并不等同于叙述句或疑问句。叙述句是对事物或事件的陈述，如“他去了北京”；疑问句则是对事物或事件的疑问，如“你去过北京吗？”。而判断句则是对事物属性的肯定或确认，如“北京是的首都”。
“未尝不呼父母也”是一个判断句。通过学习和理解判断句的特点和形式，我们可以更好地理解和欣赏古代汉语的魅力，并在阅读和写作中更加准确地运用各种句式。