窃符救赵发生在战国末期，具体来说是公元前257年。这一事件源于秦国赵国都城邯郸，赵国派遣平原君前往楚国请求救援，而毛遂自荐随同前往。在楚国，平原君未能说服楚王出兵，而毛遂则通过连续的陈述和辩论，成功说服楚王，并获得了楚国的支援。
楚国出兵需要得到魏国的配合，因此平原君又前往魏国。魏国的国君害怕强大的秦国，不敢轻易出兵。毛遂再次自荐前往魏国，并通过陈述利害关系，成功说服魏王出兵。魏王虽然同意出兵，但要求得到赵国的信符作为凭证，以确保出兵的安全。
信陵君知道，如果直接拿着信符到魏国，魏王可能会因为之前的犹豫而不敢出兵。他选择了偷偷地前往魏国，并将信符交给了魏国的将领晋鄙。晋鄙在接到信符后，虽然表示愿意出兵，但仍然心存疑虑。信陵君派出一位勇士，假扮成赵国的使者，成功地杀了晋鄙，并接管了魏国的。
最终，魏国的与楚国的一同前往赵国，成功地将秦国击退，解救了赵国都城邯郸。这一事件在历史上被称为“窃符救赵”，并成为了历史上著名的典故之一。
这一事件发生在战国末期，当时正处于一个的时期。在这个时期，各个之间的战争和争斗不断，而赵国和魏国则是其中的两个重要。秦国在这个时期逐渐崛起，成为了各个的主要威胁。各国之间需要相互合作，共同对抗强大的秦国。
窃符救赵是历史上著名的典故之一，发生在战国末期，反映了当时社会的和军事状况。这一事件不仅展示了平原君、毛遂、信陵君等人物的智慧和勇气，也体现了当时各国之间的合作与对抗，以及各个内部的和军事。