1. 卧薪尝胆：这是勾践卧薪尝胆故事的核心成语，意味着为了铭记过去的痛苦和耻辱，甘愿卧在柴草上，并尝一尝苦胆，以激励自己不忘复仇。这个成语体现了坚韧不拔、不屈不挠的精神，是勾践卧薪尝胆故事中最具代表性的成语。
2. 奋发图强：勾践在失败之后，没有选择放弃，而是选择奋发图强，努力提高自己的能力，以便将来能够复仇。这个成语体现了勾践的坚韧精神，即使在困境中也不放弃，而是更加努力地去追求自己的目标。
3. 励精图治：勾践在重建越国的过程中，励精图治，致力于的治理和发展。这个成语体现了勾践的坚韧精神，他不仅关心自己的复仇，还关心的长远发展和的福祉。
4. 忍辱负重：勾践在吴国为奴期间，忍辱负重，默默承受着各种屈辱和痛苦，等待复仇的机会。这个成语体现了勾践的坚韧精神，他能够在困境中保持冷静和理智，不轻易放弃，而是坚持自己的信念和目标。
5. 百折不挠：勾践在重建越国的过程中，经历了许多困难和挫折，但他从未放弃，始终保持着百折不挠的精神。这个成语体现了勾践的坚韧精神，即使在面对困难和挫折时，他也能保持坚定的信念，继续努力前进。
这五个成语都是勾践卧薪尝胆故事中体现坚韧精神的关键词。它们不仅反映了勾践个人的坚韧精神，也体现了在困境中不屈不挠、奋发向前的精神风貌。这些成语不仅在历史上有着重要的地位，也在现代社会中仍然具有很高的启示意义，鼓励人们在面对困难和挫折时，不要轻易放弃，而是要坚持不懈，努力追求自己的目标。