宋江在江州牢城，一日得晁盖等人书信，诉说生辰纲之事，便决意劫取不义之财。晚上，他命吴用、林冲、秦明等人扮作客人，混入府内，里应外合，杀死守军，劫走生辰纲。
宋江与晁盖等人商议，决定上梁山泊落草为寇。途中，他们遇到李逵，晁盖赠他银两，李逵却嫌少，大吵大闹。宋江劝解道：“你如今得银子，却不与我，且又闹将起来，也是好汉？我如今与你二十两，若还嫌少，我再与你二十两。”李逵闻言，方才罢休。
一行人来到梁山泊，晁盖等人早已等候多时。宋江向晁盖等人介绍新来的人，并道：“这李逵，虽然粗卤，却是俺这里第一个惯走山林的好汉，因此带他做个头领。”晁盖等人纷纷表示欢迎。
梁山泊上，李逵与林冲、鲁智深等人一见如故，结为兄弟。他们商议如何扩大梁山泊的势力，宋江提议攻打附近的县城，以扩大地盘。李逵闻言，兴奋道：“哥哥，这县城里的，百姓，我们正好去收拾他。”
宋江却道：“这县城防守严密，不易攻取。我们须得计划周详，方可行动。”李逵闻言，虽然有些失望，但仍表示听从安排。
攻打县城的行动开始，梁山好汉们奋勇杀敌，终于攻入城中。县城内的守军却顽强抵抗，梁山好汉们陷入了苦战。宋江见状，亲自率军冲杀，终于突破了重围，攻占了县城。
县城内的百姓欢呼雀跃，纷纷向梁山好汉们表示感谢。宋江却道：“我们并非为了夺取城池，而是为了百姓的安宁。希望大家能够安居乐业，共同建设一个和平的县城。”
李逵闻言，感慨道：“哥哥真是仁义之人，我们梁山泊有了哥哥，真是幸事。”宋江闻言，微笑着拍了拍李逵的肩膀，表示对他的赞赏。
以上便是《水浒传》中的一段经典场景与对话。这段故事展示了宋仁义和领导力，以及梁山好汉们的勇敢和智慧。也展现了李逵的直率和忠诚，使得整个故事更加生动有趣。