小学英语助动词主要包括以下几类：
1. 基本助动词：如do，does，did等。这些助动词主要用于构成疑问句、否定句或强调句。例如：
疑问句：Do you like apples?
否定句：I don’t like oranges.
强调句：I did finish my homework.
2. 助动词be：包括am，is，are，was，were，being，been等。它们用于描述状态、身份、位置或存在。例如：
描述状态：I am a student.
描述身份：He is a teacher.
描述位置：The book is on the table.
描述存在：There are many students in the classroom.
3. 助动词have和has：用于表示拥有、存在或已经完成的动作。例如：
表示拥有：I have a pen.
表示存在：He has a car.
表示动作完成：I have finished my homework.
4. 助动词will和shall：用于表示未来或将来的动作或意图。例如：
表示未来动作：I will go to the park tomorrow.
表示意图：I shall buy a new book next week.
5. 助动词should，would，could，might，must：这些助动词用于表示可能性、建议、义务或能力。例如：
表示可能性：It might rain tomorrow.
表示建议：You should eat more vegetables.
表示义务：You must finish your homework.
表示能力：I could swim when I was a child.
在使用这些助动词时，需要注意以下几点：
在疑问句和否定句中，助动词通常位于主语之前。
在肯定句中，助动词通常与主要动词一起构成谓语。
在不同的时态和语态中，助动词的形式可能会有所不同。
在使用助动词时，需要注意它们与主语的人称和数的一致性。
例如，当我们说“I do like apples.”时，助动词“do”与主语“I”的人称和数是一致的。而在说“He does not like oranges.”时，助动词“does”与主语“He”的人称和数也是一致的。
助动词在小学英语中扮演着重要的角色，它们不仅可以帮助我们构成疑问句、否定句和强调句，还可以帮助我们描述状态、身份、位置、存在、未来动作、意图、可能性、建议、义务或能力。学习和掌握这些助动词的用法是非常必要的。