“卧薪尝胆”这个成语源自古代历史，讲述了春秋时期吴王夫差的故事。根据《史记·越王勾践世家》的记载，吴国被越国击败后，吴王夫差向越王勾践称臣，并接受了勾践提出的苛刻条件。为了不忘耻辱，夫差在床下悬挂苦胆，每天舔食以提醒自己不忘。这个故事后来被用来比喻刻苦自励，发愤图强。
关于“卧薪尝胆”这个成语的真正作者，并没有确切的历史记录表明是谁首先创造了这个成语。它可能是由后世的人根据历史故事创造出来的，用以形容人有坚定的意志和不屈的精神。由于这个成语广为流传，人们普遍认为它是后人创作的。
在现代汉语中，“卧薪尝胆”已经成为一个常用的成语，用来形容一个人为了达到目标而坚持不懈地努力。这个成语背后的故事虽然简单，但它所蕴含的精神却是值得我们学习和传承的。通过不懈努力，我们可以克服困难，实现自己的梦想。